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伺服電機是一種特殊類型的電動機,它使用反饋信號來控制轉速和位置。其工作原理如下:
控制系統:伺服電機系統由三個主要組件組成:控制器、電源和伺服電機本身。控制器負責接收和處理輸入信號,例如期望的位置或速度,然后生成適當的控制信號發(fā)送給電機驅動器。電源提供所需的電能供應。
反饋系統:伺服電機使用反饋信號以實時監(jiān)測電機的位置或速度。最常用的反饋設備是編碼器和位置傳感器。編碼器將旋轉運動轉換為數字脈沖信號,提供準確的位置反饋。位置傳感器可以測量電機軸的實際位置,并將該信息反饋給控制器。
控制信號和執(zhí)行器:控制器根據期望的位置或速度生成控制信號,并將其發(fā)送到電機驅動器。電機驅動器將控制信號轉換為電壓或電流信號,用于控制電機的轉動。
反饋和控制:電機驅動器將控制信號應用于電機,開始旋轉。同時,反饋設備持續(xù)監(jiān)測電機實際運動,并將實際位置或速度的信息返回給控制器??刂破魍ㄟ^比較期望值和實際值來調整控制信號,以使電機達到期望的位置或速度。這個過程是一個反饋循環(huán),控制器不斷根據反饋信號調整輸出信號,以實現精確的控制。
伺服電機的工作原理可以簡單總結為:輸入期望的位置或速度信號,經過控制器處理和反饋調整,輸出相應的控制信號,驅動伺服電機實現精確的位置或速度控制。